Artysta związany z Warszawą, studiował na tamtejszej Akademii Sztuk Pięknych, dyplom uzyskał 1954 r., u prof. Artura Nachta - Samborskiego. Od 1955 r. pracownik macierzystej uczelni, tytuł profesorski uzyskał w 1981 r. Był laureatem licznych nagród, m. in. Cypriana Kamila Norwida (1974), Jana Cybisa (1984). Jego malarstwo oscylowało między figuratywizmem o często dramatycznej wymowie egzystencjalnej i skłonnością do abstrakcji. Najchętniej grupował obrazy w kontynuowane przez dziesiątki lat serie poświęcone kluczowym zagadnieniom, którymi były dlań: miasto (Warszawa), martwa natura, samotna roślina, wnętrze pracowni, postać ludzka. Sienicki niejednokrotnie nakładał farbę gęsto, wielowarstwowo, grubymi impastami, a następnie zdrapywał ją, przecierał, aby w trakcie tego procesu wydobyć z niej tajemnicę barwy, aby dotrzeć do prawdy koloru. Tak jak na prezentowanym na aukcji obrazie, gdzie z obrazu wychodzi niemalże soczyście czerwony garnek.